1935年3月13日，国民党陶广纵队章亮基的第十六师一部和两个保安团，欲由王村袭取永顺县城，先以田少卿保安团为前锋占领了高粱坪。集结在大庸县休整待战的红二、六军团主力，迅速出师迎战。次日中午，红军在高粱坪北面的牛栏坳与田少卿部接火。田少卿发觉是红军主力后，即由老司城逃往列夕，红军追至高粱坪拱桥边，章亮基部据险用机枪火力封锁，红六军团政治部主任甘泗淇带队几次冲锋受阻。后来，贺龙率部从右翼小龙村，萧克率部从左翼保坪同时夹击，迫使章亮基龟缩在高粱坪场上不敢出战。红军抓住战机全力合击，激战一小时，占领了高粱坪，章亮基部向王村方向逃窜，红军随即跟踪追击。

国民党军第六十二师的两个团赶来增援，阻击红军南进。红军发起几次冲锋不克，萧克命令一部在桥头正面佯攻迷敌，另派两支队伍迂回到三拱桥两侧，三面发起猛攻，敌势不支，仓皇逃向王村。红军乘胜猛追30里，天黑前乘机迅速抢占了五里牌半边街阵地。敌六十二师师长陶广惊惧，一面命令部属死守黄土堡，企图阻止红军进入王村；一面准备逃跑，但驻守河西的章亮基部恐红军强渡酉水，早将船只集中在西岸。陶广无奈，冒死背水顽抗，在黄土堡与红军展开激战，双方伤亡严重，相持数时，红军主动撤出战斗，回师枫香塘宿营。

此次战斗，红军击溃敌两个保安团，重创第十六师的两个团。